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基于stm32构建EtherCAT主站采用了开源的soem方案

基于stm32构建EtherCAT主站,将soem方案移植到了stm32上。基本功能测试正常,可以驱动一部分的伺服电机,但也存在一些bug。整体移植方式应该是正确的,具体移植方式将写于CSDN博客中。

igh_xenomai_demo.zip

内含xenomai2.6.5版本和xenomai3.1版本的两个点灯小例子。外设采用了倍福的EL2008。怎么使用可以参考《ubuntu14.04、xenomai3.1、ethercat igh构建主站》和《ubuntu14.04、xenomai2.6.5、ethercat igh构建主站》两篇博客

linux3.14.44_xenomai2.6.5_igh.zip

基于linux3.14.44内核、xenomai2.6.5、ethercat igh构建主站（安装包）。 博客《ubuntu14.04、xenomai2.6.5、ethercat igh构建主站》的配套资源。

linux4.9.38_xenomai3.1_igh.zip

基于linux4.9.38内核、xenomai3.1、ethercat igh构建主站（安装包）。 博客《ubuntu14.04、xenomai3.1、ethercat igh构建主站（1）》的配套资源。

ethercat igh.zip

内含两个版本的ethercat igh master，其中一个支持4.x的内核。 怎么使用可以参考《ubuntu14.04、xenomai3.1、ethercat igh构建主站》和《ubuntu14.04、xenomai2.6.5、ethercat igh构建主站》两篇博客

基于AM4377的EtherCAT主站控制stm32从站的小程序

基于AM4377的EtherCAT主站控制stm32从站小程序。一个igh小例程，用于控制EtherCAT从站。主站控制3个倍福EL2008从站每秒钟实现1次亮灭，每秒读取stm32从站的AD数据并在串口中打印出来，stm32从站的8路输出由8路输入控制（用key控制led亮灭）。实验设备为安装了x

EtherCAT igh主站控制3个台达asdaa2伺服转圈圈

EtherCATigh主站控制3个台达asdaa2伺服转圈圈。包括伺服使能、控制3个电机转圈圈、每秒读取电机的实际位置、运行90秒自动退出程序。。。 需要编译igh和xenomai环境，才能成功运行程序，代码是完整的。

ethercat从站stm32程序和使用文档实现了IO AD DA功能

2018年暑期自己搞的项目的一部分，包括基于stm32f407的ethercat从站程序以及配套的XML文件。实现了IO、AD、DA功能。在别人已经实现的ethercat从站功能上，我根据智昂的从站板子添加了AD、DA功能。参考了别人的提供的资料，算是踩在了巨人的肩膀上吧。

beaglebone AM335X ighethercat主站小程序

根据igh的官网例程修改而来，在beaglebone上运行，用于控制EL2008的小灯亮灭。beaglebone需要安装xenomai和ighethercat。