立井开拓矿井应用无轨胶轮辅助运输系统的研究

无轨胶轮车是一种以柴油、蓄电池为动力,不需要铺设轨道,使用胶轮在道路上自由行使的车辆,其性能可靠,运输效率高、机动灵活、转弯半径小。无轨胶轮车一般采用铰接车身,前部为牵引车,后部为承载车,车身较低,一般为1~1.7m,有可