介绍了液压支架的基本组成,在对其进行合理简化的基础上,建立了支架各部分的三维模型并进行了虚拟装配。在mechanism模块中模拟了液压支架的运动过程,并绘制顶梁端点在升、降架过程中的位移变化曲线,通过观察数据验证了设计的合理性。