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建立了矿用机器人的虚拟样机。利用ADAMS软件对三自由度机器人进行了三维建模过程,将机器人关节角度参数化,推导出各关节点和位置点的速度和加速度。并采用三次多项式对机器人进行了轨迹规划,利用ADAMS软
利用Pro/E与ADAMS两种软件的特性,对履带式移动机器人进行了联合仿真。基于Pro/E三维实体造型软件建立了履带式移动机器人模型,通过Pro/E与ADAMS/View间的数据交换,实现了模型的传递
基于Pro_E及Adams圆柱齿轮减速器的参数化建模及运动仿真
安装ansys11.0并解决ansys、Adams、Abaqus冲突问题.doc
针对煤矿胶轮车的制动器工作性能进行分析和研究,以湿式多盘制动器为例,在UG中构建了制动器的三维模型,综合应用ADAMS和ANSYS对制动器刚柔耦合虚拟样机模型进行了制动仿真分析,通过仿真得到了煤矿胶轮
基于Pro/E的弹压定模斜滑块注射模设计,蒋晶,,当塑件带有较浅的内侧凹槽时,可采用强制脱模结构。这时可以考虑采用弹压定模斜滑块结构来进行分型。本文巧妙地借助塑件自身的结
基于Pro/E的新型超前支架设计及运动分析,李伟,张鹏程,针对当前综采工作面顺槽超前支护装置存在的问题,本文研究了一种新型超前支护装备。该装备一组由5个具有齿形边缘顶梁的支架组成�
基于Pro/E的读卡器注塑模具设计,蒲志新,赵健,本设计研究了Pro/E软件在注塑模具设计中与传统的设计方法相比存在的优势;探讨了利用Pro/E进行注塑模具设计的流程及在设计过程中应�
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