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安川焊接机器人DX200使用说明书,其中包括焊接机器人的操作、编程、示教等说明。
焊接机器人在工业上被广泛应用,焊接的任务规划直接关系到制造效率的提高.点焊机器人路径规划在仅考虑路径长度时可以简化为焊接顺序的优化问题,即旅行商问题.考虑到旅行商问题是NP完全问题,且是离散问题,提出
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本文介绍机器人应用类型,控制方式和坐标形式,参考坐标系,传动机构以及吸附式取料手和机器人的底座类型,谐波齿轮传动机构等基础知识。特别强调工业机器人的手臂自由度和底座类型,供读者参考。
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