磁场调制型磁齿轮传动系统强迫振动分析,郝秀红,袁晓明,考虑磁场调制型磁齿轮传动系统中内、外转子上转矩波动,建立了磁齿轮传动系统强迫振动动力学模型及其相应的动力学微分方程组,推