介绍了防爆胶轮铲车的用途、传动系统的任务和组成部分。原始设计存在传动轴角度不合理及U型卡易损坏等不足之处,后期的改进解决了前期试验暴露的问题,随后试验的顺利完成验证了改进设计是成功的。