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机器人速度规划算法,包括7种速度规划算法:梯形、余弦、多项式、7段s型,7段修正s型,15段s型,31段s型速度规划。所有核心算法均用c语言实现,不调用第三方算法库。
机器人运动规划. integrated motion plan.
clearingrobots'pathplanning
一种机器人实时预测控制方法,黄浩,张铭钧,本文提出了运用模糊神经网络来建立机器人的多步预测模型,通过采用在线的调整算法来修正模型的误差。结合预测控制算法得到的预测
针对自由漂浮的双臂空间机器人系统可能出现的自碰问题进行了研究,提出了一种基于危险域的避自碰轨迹规划方案。首先,引入危险域的概念,用来评估两个机械臂之间发生碰撞的危险程度;其次,在路径规划的基础之上,利
除冰机器人执行除冰任务时,必须克服各种障碍。 迭代时间规整距离学习控制算法被应用于冰线机器人机械手轨迹跟踪控制系统,在实施时间上,每次都使用EADTW距离解决最优问题,优化了传统的迭代学习控制算法,糖
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工业机器人应用领域相关广泛，只要有大批量重复人力劳动需求的地方就会有工业机器人的应用。现在工业机器人最广泛的应用有：焊接、搬运、码垛、组装和切割等等，并且随着新技术新工艺的发展，新应用也在不断的增加
为了使机器人准确高效地完成复杂轮廓工件的切削加工, 结合点云技术与机器人技术, 提出了一种基于三维点云直接生成机器人的切削加工轨迹的算法。搭建了一种以激光位移传感器和机器人为核心部件的点云测量系统,
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