随着我国超高压电力线的大规模建设，输电线路的巡查已变得至关重要，这是确保电力系统中电能可靠传输的重要举措。中国幅员辽阔，气候困难多变，电力线走廊经常穿越高空积雪和冰雪覆盖的地区，传统的人工动力检查由于不能满足实时检查的要求 工作量大，效率低。 多旋翼无人机具有巡逻效率高，无环境限制，多用途制导的优点。 随着计算机视觉和深度学习的发展，无人机在电力巡线方面就会有巨大的前景。采用Cascade R-CNN精确识别输电线路相关目标生成的权重文件。