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随着我国超高压电力线的大规模建设，输电线路的巡查已变得至关重要，这是确保电力系统中电能可靠传输的重要举措。中国幅员辽阔，气候困难多变，电力线走廊经常穿越高空积雪和冰雪覆盖的地区，传统的人工动力检查由于不能满足实时检查的要求 工作量大，效率低。 多旋翼无人机具有巡逻效率高，无环境限制，多用途制导的优点