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在目前初步完善了驱动板2.0，确定了自动增益的方案和测试了大致数据之后，综合CPU、信号处理、结构特点等原因，出台V2.0规划。这次的硬件设计，更加贴近成熟产品、外围考虑更周全、结构更加科学。
对超声波电机这种新型电机进行了详细的介绍按说明
超声波小车原理！电路图！源程序51控制的。
基于正点原子STM32F103的超声波。
摘要：针对超声波电机控制系统的非线性特点，本文提出了一种自整定极点速度控制的方案。在线状态下，确认电机系统的参数，并根据已知确定的电机参数对控制器进行修改。基于超声波电机的短时工作特性，本文提出了一种
稳定可靠的超声波接受和发送电路图，具有很长的有效距离，准确 ，超声波的相关频率可由软件控制
为解决脉冲激光焊接工艺参数多,参数调整依赖经验的现状,采用二次回归正交旋转组合的方式,设计激光焊接TC4薄板的试验方案。基于响应面法构建TC4薄板激光焊接工艺参数(电流、脉宽、频率)与预测响应值(接头
复杂系统或过程参数优化问题往往采用建模发现其潜在规律,再通过优化方法利用该规律获取最佳工艺参数。而建模误差的存在,往往使优化解与实际最佳工艺参数存在差距,难以获得理想性能。为此提出一种基于误差补偿模型
针对在煤矿高湿、高粉尘复杂环境下,现有矿用风速检测技术难以高精度测量低风速的情况,为实现对煤矿巷道风速0~0.3 m/s区间的高精度测量,克服传感器安装角度对风速测量精度的影响,提出将超声波时差法测风
煤矿现有抽采管道使用传统瓦斯流量计存在易产生堵塞故障等问题，基于超声波时差法的流量计测量精度高、测量结果重复性好，但不适用于瓦斯抽采管道流量测量，并且需要单独设计超声波驱动电路和信号处理电路，实现难度
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