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乐高机器人开发丛书,非常实用,对初学者有很大帮助
三菱 Melfa 工业机器人 综合样本，摘要版本。
关节型机器人
针对弹药内部损伤特征差别较大,难以使用一种射线源成像进行无损探伤的问题,提出了一种双焦点射线源融合成像方法和系统。介绍了系统总体结构组成和软硬件设计方案,同步控制电路对两种射线源进行集中控制和焦点切换
针对红柳煤矿1121综采工作面顶板管理的难度,该煤矿从影响顶板管理原因进行了分析,提出了针对性的处理对策,确保了1121综采工作面的安全、正常回采,为2#煤层开采时顶板的管理提供了技术保证。
红柳煤矿2#煤层顶板破碎、隔水层薄,导致锚索孔导水、巷道围岩变形严重,给巷道顶板支护造成了很大困难,同时锚索孔导水削弱了支护强度。为解决此类问题,该巷道顶板全部采用短锚索支护,有效地解决了巷道顶板锚索
今年被普遍认为是电子商务B2C的爆发年，B2C正在变得更加炙手可热。在过去的一年里，我国网购用户规模与交易规模的迅速增长，使得开展网购业务的电子 商务企业和传统制造商、零售渠道商，对提升自身产品质量、
为研究复合型煤泥旋流器的分级分选效果,介绍了复合型煤泥旋流器的结构,分析了复合型煤泥旋流器的工作原理,在对复合型煤泥旋流器流场数值模拟研究结论的基础上,对先分级后分选和先分选后分级2种复合型煤泥旋流器
软岩巷道围岩控制是巷道支护难题之一。论文依据具体的工程实例,分析认为巷道变形严重的原因是深部高应力和围岩具有膨胀性,揭示了原支护存在的问题,提出了"锚网喷+钢筋混凝土浇筑+钢筋混凝土铺底&q
关节型工业机器人设计说明书
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