基于 ARM 的步进电机细分驱动实现实现
步进电机是工业控制中的一种常用执行部件,具有控制灵活、价格低等优点,因而在许多设备和装置中常被采用。使步进电机控制器能按设定的相数、拍数以及单个触发脉冲所走的步数,提供相应的控制逻辑。
步进电动机的角位移与输入脉冲数严格成正比。因此,当它转一圈后,没有累计误差,具有良好的跟随性。
NiosII软核处理器是Altera公司开发,基于FPGA操作平台使用的一款高速处理器,为了适应高速运动图像采集,提出了一种基于NiosII软核处理的步进电机接口设计,使用verilog HDL语言完
此文件是一个基于arm的步进电机控制程序的代码可以在ADS1.2或者ADT IDE环境先运行。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这
步进电机细分计算表,很好的东西啊。大家快下啊
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介绍了基于MSP430F149 单片机的步进电机控制系统的设计。 在硬件部分, 描述了该系统的硬件配置和工作原理; 在软件部分,分析了单片机控制程序和步进电机运动的设计过程。该系统具有研制成本低且扩展
适用性强的程序,可用于智能小车、机器人制作等
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