机器人运动控制与规划第三章非完整轨迹化移动机器人.pdf
机器人运动控制与规划第三章非完整轨迹化移动机器人pdf,机器人运动控制与规划第三章非完整轨迹化移动机器人
用户评论
推荐下载
-
轮式移动机器人FastSLAM算法研
轮式移动机器人FastSLAM算法研,关于移动机器人建图的相关算法。
21 2019-05-15 -
基于ROS的移动机器人教程
ROS是一个用于编写机器人软件的灵活框架,集成了大量的框架,工具,各种库,极大的方便了机器人的开发过程,作为一个分布式的框架,ROS中的每个模块都可单独设计封装成独立的功能包,为研究者提供了一种相互合
38 2019-07-10 -
室内移动机器人自动充电技术
机器人通过传感器定位充电桩位置,自动回充电桩充电。
20 2019-05-07 -
移动机器人原理英文原版
讲述移动机器人原理与设计,英文原版,字体清晰,非扫描版。
16 2019-05-08 -
自主移动机器人_用户手册
自主移动机器人_用户手册
7 2022-09-22 -
开源移动机器人实验平台.docx
开源移动机器人实验平台 ,
15 2020-07-25 -
移动机器人的simulink仿真.zip
simulink仿真机器人移动
11 2021-02-26 -
移动机器人动态避障算法
把滚动规划和径向基函数神经网络(RBFNN)预测相结合,提出一种动态不确定环境下移动机器人局部路径规划过程中,针对动态障碍物的新的混合避障算法.利用摄像镜头采集动态障碍物的移动轨迹,提取形心序列,利用
25 2021-03-02 -
轮式移动机器人的循迹设计
本智能小车采用简单明了的设计方案。通过循迹传感器模块(由光电晶体管和红外光电二极管所构成)来判别黑色线路径,再通过 STC89C52单片机控制L298N电机驱动模块从而实现对两个直流电机进行控制,最终
13 2020-08-11 -
自主移动机器人用户手册
介绍一种自主机器人的使用知识的用户手册。
28 2019-01-09
暂无评论