计算机视觉与模式识别.郑南宁.国防工业出版社.1998.郑南宁.国防工业出版社.1998.pdf ) 其中包含图像处理基础知识，以及一些图像处理技术，如特征提取，边缘提取等，包含Canny，Sobel等多种算法的讲解。