如果使用USB串口,在插拔的过程中有可能会出现串口号变化的情况,比如上次是ttyUSB0然后程序挂了或串口出错了,插拔usb转串口之后串口号可能变成ttyUSB1。对于这种情况可以先将当前系统中有效的串口找出来然后再打开串口,可以参考stakoverflow中 https://stackoverflow.com/questions/2530096/how-to-find-all-serial-devices-ttys-ttyusb-on-linux-without-opening-them 串口通信为保证上下位机数据准确需要制定一个通信协议,我最开始做比赛的时候是用字符串来对发送数据进行描