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如何使用Arduino和L298电动机驱动器制作步进电动机速度控制器 硬件组件 Arduino UNO和Genuino UNO×1个 字母数字LCD,16 x 2×1个 双H桥电机驱动器L298×1个
源码包含详细注释,PID算法详解,电机速度闭环控制,编码器定时器配置
通过matlab建模,直接生成代码通过Keil编译后直接下载到stm32内,驱动电机运行,实现零代码操作。
此资源为我研二上学期的学习总结,也是为课题组进行讲解的资源,从控制原理到试验设计、最后是电机控制的可研究点。
通过MATLAB建模,生成代码后直接用KEIL对代码进行编译生成KEX文件,并下载至stm32,驱动步进电机运行。
学习汇报;1. MATLAB控制与仿真研究;常见的电机控制策略;常见的电机控制策略;实际转速是通过霍尔信号变化过程中对PWM同步中断进行计数确定时间与转子改变的角度这一检测原理来实现的常用速度反馈量的
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