针对惯性导航等航海装备的复杂性，提出了基于故障树和基于案例的故障诊断方法，分析了2种方法各自的优缺点，最后提出将两者相结合的故障诊断方法，充分发挥各自优势，建立案例库，通过学习机对案例进行解释，依据故障树方法建立规则，由推理机调用相关规则进行故障判断.