针对航空发动机叶片检测分析中的模型配准定位问题，结合叶片型面不同区域的设计公差要求不同的特点，以减少配准后超差点的数目为目标，提出了一种公差约束条件下的叶片模型配准方法。在迭代最近点匹配算法（Iterative Closest Point Algorithm，ICP）的基础上，根据公差要求定义约束区域，依据约束区域对点集进行加权处理，并给出了加权后的目标函数及其求解方法。通过实例验证了该方法是有效的，具有实用价值。