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基于改进遗传算法的机器人路径规划，王小伟，汪彩萍，随着科学技术的迅猛发展，机器人技术也得到了快速发展，路径规划技术作为机器人领域内的一个重要分支，具有重要的研究意义。路径

栅格环境下蚁群算法规划出的移动机器人路径存在运行慢、路径弯多、转折次数多、局部最优等问题。为获得较优路径，提出了惯性蚁群算法。在传统蚁群算法规划的路径上，采用惯性优化原理，对每一个节点进行遍历，当两个

研究了一种全新的基于自适应混沌变异粒子群的路径规划算法。该方法首先进行环境建模，利用改进的粒子群算法获得一条较优路径。在改进的粒子算法中为防止早收敛，加入自适应混沌变异操作，在加强算法局部搜索能力的同

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基于SCTP-CMT的多组多路径并行传输算法，徐传旭，张洪欣，为了能够在现有的流媒体传输协议下实现高效、稳定、准确的多组多路径并行传输，基于多路径同传协议，通过构造多条传输路径，提出

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为了提高资源行为动态异构的云环境中工作流任务的调度效率，提出了一种基于动态关键路径的工作流调度算法CWS-DCP。将工作流任务结构定义为有向无循环图DAG模型，改进了传统关键路径的一次性搜索模式，结合

提出了路径相似度的概念,并根据较优可行解与最优解的相似度,来进行路径选择和信息素更新,以求能更快加速收敛和防止早熟、停滞现象。该算法根据截之间的相似度,自适应地调整路径选择策略和信息量更新策略。基于旅

基于加权网络状态评估的异构卫星网络多路径TCP数据调度算法，李恒，胡鹤飞，随着多接口设备和移动通信技术的快速发展，卫星网络将承载更多的网络流量需求。多路径TCP（MPTCP）技术的应用和快速部署的优势

基于BSP的派系过滤算法研究与实现，张仁波，，大数据时代的到来，数据规模呈爆炸式增长,对数据采用并行化挖掘方法是唯一行之有效的方法。对于网络数据、图数据而言，由于数据��