煤矿井下泵房智能巡检机器人的研究

针对目前煤矿井下个体降温装备存在的热舒适性问题,设计了一种智能式煤矿个体防护装备。温度传感器检测降温服表面的温度是否在舒适温度范围内,通过系统核心控制芯片调节直流电机的电压,从而达到调节供冷量,使人体

介绍了一种煤矿井下运输智能调度指挥系统的组成及工作原理。该系统实现了机车位置监测、行驶方向识别、道岔控制、信号指引、语音通话、安全预警、移动视频监控、运营调度管理等功能,其应用有效预防了煤矿井下运输事

介绍当前煤矿环境安全评价的几种方法,重点分析环境条件危险性评价法,介绍该系统的设计思想,通过不断修正系统评价体系,确保结果的有效性。阐述系统工作原理,解释系统关键算法,通过定量评价降低了指标评价误差,

通过分析煤矿井下水泵叶轮磨损失效模式和原因,阐述了诊断叶轮磨损失效的基本方法,提出减小水泵叶轮磨损,提高煤矿井下水泵生产运行效率,延长水泵使用寿命的方法和途径。

研究煤矿井下图像拼接的算法,探讨井下环境光照不均、强噪声的图像拼接问题。用当前流行的四种特征点检测算法,如Moravec算子、Forstner算子、Harris角点检测算法和CSS角点检测算法提取井下

分析了矿井噪声系数的预测方法,针对煤矿井下供电的特点,提出了通过测量电场强度来计算得到环境噪声系数的方法,在不同的巷道环境得出关于噪声系数的预测方程。研究结果表明:井下输电线路对井下噪声系数基本没有影

在煤矿井下,由于电火花、电弧以及异常高温的导电部分往往会引起煤、支架、输送带和电缆等可燃物质的燃烧而造成火灾。为此,兖州矿业(集团)公司济宁二号煤矿在广泛总结多年实践经验的基础上,开展了煤矿井下电火灾

主要介绍了一种具有自动寻线、智能避障、智能测距、捡拾硬币、声光报警、数字显示等功能的智能救援机器人的设计。该机器人以直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分,选用AT89S52单片机为整个系统的控制核

基于AIML的智能机器人模型,用java语言编写,可以思考,可以自行扩展,只需要简单添加逻辑资源就可以创建属于你自己的机器人。(附有添加逻辑的方式)

机器人的一本红宝书，从基本的机器人的原理，到动手实践