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FastSLAM算法采用固定样本数目，当移动机器人状态不确定性很高时，算法效率较低，并且重采样步骤容易导致样本耗尽的问题，采用模糊逻辑来动态调整粒子数目，并采用自适应重采样只在需要时才采样。理论分析和
从特征识别角度分析了现有频率估计方法的信号分解结构的特点，并提出了一种分频域分解结构，将对应不同时间的多个单频信号融合构成一个组合信号，以利用时域已知信息并形成信息积累作用，能有效抑制干扰频率和削弱冲
提出两类高区能力的Vague集之间的相似度量公式，应用实例表明它们是实用的。
一种基于医学本体的计算概念信息量的新方法，邢元元，孙铁利，概念的语义相似度衡量了本体上下文中两个概念的相似程度。近年来，人们提出了仅依据本体中概念的信息量计算语义相似度的方法。从
Vague集是Fuzzy集的扩展，在给出几种构造Vague集相似矩阵方法的基础上，将Fuzzy集上的编网法和最大树法引入到Vague集上，定义了Vague关系图，并给出了基于Vague集的直接聚类法：
在大容量档案图像数据库中，不仅单页档案图像内部存在数据冗余，而且档案图像页之间存在大量集合冗余。本文提出了基于模板的压缩新方法，通过定义相似图像集合的模板，充分利用图像数据的先验知识，对档案图像的内容
逆合成孔径雷达成像中,为校正散射点越多普勒单元走动和方位向定标,需要对目标转角进行估计。在详细分析雷达目标回波相位特性的基础上,提出一种基于相位对消的转角估计方法。该算法通过对消回波的相位一次项后,对
提出了一种基于目标区域的融合方法。将原图像分为目标区域和背景区域,在利用à trous小波算法分解图像的基础上,分别对目标区域、背景区域以及两区域间的边界部分进行不同的融合处理得到融合后小波系数,最后
提出了一种利用一维平面透射光栅作为敏感器件的滚转角测量新方法。利用聚焦透镜及光电位置探测器组成接收测量单元, 避免了直线度误差带来的影响; 利用光栅的±1级衍射光束构成双光路差动测量, 基本避免了俯仰
基于GMM(Gaussian Mixture Model,混合高斯模型)的物体识别基础上,利用GLCM(Gray-level co-occurrence matrix,灰度共生矩阵)及基于GLCM提取
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