针对煤矿胶轮车运输监控系统布线困难、运行参数不能上传等问题,提出一种基于ZigBee技术和3G网络技术的煤矿胶轮车运输监控系统,系统实现煤矿胶轮车自身运行参数与周围环境参数的本地存储和无线上传功能,有效的解决了煤矿胶轮车运行参数和环境参数不能上传的问题。介绍了车载ZigBee终端设备、ZigBee路由设备、3G终端设备的软硬件设计。