基于虚拟样机技术,通过设立参数化点,将采煤机调高机构关键结构参数化,建立了机构优化多目标函数和多变量模型。研究了通过改变各个设计变量的值以使目标函数达到最优解的方法,在ADAMS优化设计平台中对采煤机调高机构进行了结构优化研究,确定了不同设计变量对目标寻优的敏感度关系,得到了有益的结论。