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通过对采煤机牵引特性和调速特性分析及实际工作中的恒功率控制,提出基于磁流变阀的触觉技术的采煤机功率控制方法.提取采煤机截割电机的电流及转速等信号,控制器据此输出控制信号,控制基于磁流变阀的触觉力反馈装
针对滚筒式采煤机滚筒自动调高的要求,探讨并给出包括位移增益K的确定,滚筒、摇臂质量的转化以及液压系统建模的方法,建立控制对象数学模型,在仿真的基础上分析控制系统存在的问题,运用PID算法对其进行改进。
通过与传统采煤机对比、经济效益分析以及应用情况的说明,阐述了该机的特点。同时,该机的成功研制填补了7 m以上厚煤层一次采全高开采的空白,为厚煤层开采提供了一种新的方法和装备支撑。
采煤机行走箱中的行走轮轴拆卸困难,已成为目前采煤机设计的老大难问题。由于行走轮轴拆装困难,在更换导向滑靴或行走轮等零件时,增加了维修时间及维修成本,降低了采煤机的使用效率。通过分析查找出行走轮轴拆卸困
论述了难采煤层采煤机开采的现状,在此基础上展望今后采煤机的研究方向及其发展趋势。
目前,我国亟需研制和应用采高1.2 m以下煤层的综采设备。为解决极薄煤层采煤机行走机构可靠性的问题,提出分体式导向滑靴的设计理念。1极薄采煤机分体式导向滑靴的设计应用及创新点极薄煤层机载采煤机采高控制
针对传统薄煤层采煤机行走机构适应工作面条件能力差及自身强度不足的现状,研制出新型薄煤层采煤机行走机构,介绍了新型行走机构的结构组成、特点及应用情况。实践证明,改进后的行走机构适应性与可靠性有了提高。为
目前薄煤层采煤机存在的普遍问题是过煤空间小、装煤效果差,针对这类问题。提出采用侧卸式摇臂、叶片二次倾斜式滚筒、改进摇臂布置方式等措施,并详细介绍了这几种措施的具体实施方式,经实践证明,这些改进措施改善
通过对现有使用的薄煤层采煤机摇臂行星机构连接结构的分析,提出了薄煤层采煤机摇臂行星机构的新型连接结构。对薄煤层采煤机摇臂行星机构新型连接结构的技术关键点作了进一步阐述与分析,保证了新型摇臂行星机构的可
为研究采煤机滚筒截割复杂煤层时载荷的变化规律,在构造复杂煤层结构形式的基础上进行了实验研究。根据实验载荷建立了截割载荷的本构模型,并建立了不同结构形式煤层的力学模型。同时,根据井下实际工况建立了滚筒截
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