黄瓜采摘机器人的研究:基于图像的黄瓜果实目标识别,袁国勇,,温室黄瓜成熟度和空间位置的识别是黄瓜采摘机器人研究的重要环节,要解决此问题首先必须对采集的黄瓜图像进行分割。虽然黄瓜果实