B型车模，以飞思卡尔公司生产的32位单片机K60为核心控制器，采用CMOS摄像头识别道路两边黑线，PD控制舵机，使用欧姆龙编码器获取智能车当前速度，采用模糊控制实现速度闭环，以最快速度完成。