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为了提高井下人员的定位精度,设计了基于位置感知网络的井下人员定位算法。首先根据超声波测距技术估计未知节点与参考节点间的距离,并通过误差校正方法对距离进行修正,然后采用三边定位算法计算未知节点的位置,实
传统的行人航位推算(PDR)算法用于井下人员定位时,因步频检测、步长估计和航向估计阶段的姿态累计误差导致定位误差逐渐增大,而常用的零速校正、航向漂移消除、步态信号优化等误差修正方法无法改变PDR算法的
基于ZigBee技术的井下人员定位系统,张乐,方勇,针对现有煤矿井下人员定位系统存在系统不稳定、定位不准确等问题,本文提出了一种基于ZigBee技术的井下人员定位系统,并分析了如何
论文提出了基于ZigBee技术的井下人员定位和通信系统的设计方案,通过有线与无线结合的方式,采用信号强度检测的方法,可以实现地面管理中心(CMC)对井下人员的实时通信与位置监测,同时也可实现对井下重要
提出了一种基于RSSI方法的井下人员定位系统的设计方案,阐述了井下巷道数学建模方法和人员定位基本原理,重点介绍了该井下人员定位系统的硬件和软件实现方案。该系统通过在井下关键点布置无线传感器测点获取井下
根据对地下煤矿安全管理和人员管理的需要,基于ZigBee无线传感器网络技术设计了一个井下人员定位系统。通过上位机软件,可以实现对井下人员的信息收集、分析、显示、数据采集等。实验表明:该系统可以依据基础
煤炭是中国能源的主体和重要的化工原料,在国民经济发展中占有及其重要的战略地位。随着我国煤炭浅部资源的枯竭,煤炭进入深部开采伴随矿井动力灾害的发生,给煤矿安全带来了重大的威胁,危害人身安全。煤矿井下人员
采用SQL SERVER 2008进行数据存储,基于Eclipse用JAVA和SQL语言开发的WEB人员定位管理系统软件可应用到WINDOWS XP、WIN7、Windows Server 2003及
针对RSSI指纹膜定位方法受矿井环境影响较大,而基于航迹推算的定位方法易形成误差累积的问题,设计了基于指纹膜与航迹推算的井下人员定位系统。该系统周期性采集人员的位置信息与运动姿态信息,利用K近邻和峰值
通过井下人员定位管理系统可以解决煤矿井下人员管理困难,井上人员及时准确掌握井下的实时信息的问题。详细介绍了网络共享的的结构类型,信息发布的关键技术,通过利用ASP.NET技术和ArcIMS等技术完成系
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