云机器人平台服务的ROS实现(1)pkg:arcodelistener.tar.gz
云机器人需要在服务器端接受计算任务负载请求,此文件就实现了ROS框架下如何让计算负载在主节点,并且子节点以服务请求的方式请求服务,使用到了sqlite3和ORK和ROS自带的ar识别库
文件列表
arcodelistener.tar.gz
(预估有个19文件)
arcodelistener
CMakeLists.txt
3KB
include
arcodelistener
detect_object.h
2KB
client.h
600B
package.xml
974B
src
multiarg_publisher.cpp
814B
testclient.cpp
0B
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