云机器人平台服务的ROS实现1pkg arcodelistener.tar.gz 云机器人需要在服务器端接受计算任务负载请求,此文件就实现了ROS框架下如何让计算负载在主节点,并且子节点以服务请求的方式请求服务,使用到了sqlite3和ORK和ROS自带的ar识别库
云机器人平台服务的ROS实现2ros_exploringmaster.tar.gz 云机器人需要在服务器端接受计算任务负载请求,此文件就实现了ROS框架下如何让计算负载在主节点,并且子节点以服务请求的方式请求服务,使用到了sqlite3和ORK和ROS自带的ar识别库.
TCP视频传输播放客户端 1.编写TCP服务器,接收远程客户端发送的数据(视频文件);2.接收线程将接收到的数据存入缓存区;3.另一线程从缓存区中取出数据存入文件,保证线程之间的同步;4.要保证存入文件后打开可以正常播放视频文件;5.如能实现直接播放视频(加分)。
TCP视频传输播放服务器端 实现了1.编写TCP服务器,接收远程客户端发送的数据(视频文件);2.接收线程将接收到的数据存入缓存区;3.另一线程从缓存区中取出数据存入文件,保证线程之间的同步;4.要保证存入文件后打开可以正常播放视频文件;5.如能实现直接播放视频。