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由于永磁无刷直流电机相电枢绕组电感的存在,使绕组电流从一相切换到另|一相时产生换相延时,从而形成电机换相过程中的转矩脉动。换相转矩脉动是无刷直流电机工作于120°导通方式下时特有的问题。对于一台制造精
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