对谐波齿轮中的波发生器和柔轮进行Pro/E三维建模,利用有限元软件ANSYS对模型进行分析。运用MATLAB软件,分别做出过盈量—最大应力和过盈量—变形量特性曲线。通过分析得到了柔轮-波发生器在最小过盈量的前提下,过盈量越小,柔轮的最大应力和变形量越小,寿命越长。为后续谐波齿轮的研究提供一定的参考。