基于扭矩测量的交流伺服工作台摩擦建模与仿真研究,张涛,路长厚,摩擦是影响XY交流伺服工作台定位精度的重要因素,有效地得到摩擦力信号是研究工作的基础。利用作用力与反作用力原理设计了一种新�