基于键合图理论的复杂伺服传动系统的建模与仿真,周伟,刘俊,为研究复杂伺服传动系统中各参数、各子系统之间机电耦合机理以及机电耦合对复杂伺服传动系统动态特性的影响,需要对系统进行建模