论文研究 完整约束杆和立方体系统的运动学

质量为m1和长度为l的松杆靠在质量为m2和侧面长度为a的立方体的一个面上。 将组件放置在水平桌子上，杆的一端接触桌子，另一端倚靠立方体的边缘。 我们将杆和立方体的质心设置在同一垂直平面上，然后从其余部分释放组件。 对于无摩擦接触，我们根据m2 / m1和a / l计算杆与立方体的分离时间。 这需要形成描述系统运动的方程式。 运动方程是不可解析的非线性微分方程。 应用计算机代数系统，特别是Mathematica [1] [2]，我们可以对方程进行数值求解。 利用该解决方案，除了评估分离时间之外，我们还可以量化一系列动态量，例如与时间有关的界面力，以及几何量，例如杆的松动端的轨迹。 强大的Math