机械臂运动学与轨迹规划
利用 MATLAB 进行机器人机械臂的运动学建模、逆运动学求解、动力学仿真、雅克比矩阵计算和基于蒙特卡洛采样的末端执行器工作空间分析。此外，还利用改进的粒子群优化算法设计了基于时间最优的机械臂轨迹规划。
利用 MATLAB 进行机器人机械臂的运动学建模、逆运动学求解、动力学仿真、雅克比矩阵计算和基于蒙特卡洛采样的末端执行器工作空间分析。此外，还利用改进的粒子群优化算法设计了基于时间最优的机械臂轨迹规划。