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1．什么是卡尔曼滤波器（WhatistheKalmanFilter?）2．卡尔曼滤波器的介绍（IntroductiontotheKalmanFilter）3．卡尔曼滤波器算法（TheKalmanFil
常用的实验作业，很好用。卡尔曼滤波器对于变速目标的跟踪。
扩展卡尔曼滤波;卡尔曼滤波起源发展原理及应用;
用C#语言编写的卡尔曼滤波算法，附带代码和测试数据。
Kalman Filter C
Introduction to Kalman Filtering Algorithm
滤波；卡尔曼滤波；kalmanfilter
用Fortran编写的kalman滤波模拟算法，包含源程序和数据
基于双因子抗差权的KALMAN滤波模型研究，里面有具体文章供参考，谢谢原作者！
无迹卡尔曼滤波
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