自动曝光是对读入的原始数据图像进行亮度分析，如果亮度小于用户设置的目标值， 会自动增加曝光行（与用户设置曝光行或曝光时间一样，都是直接控制图像传感器的曝光 寄存器），如果大于用户设定的目标值会自动减小曝光行。直至图像的亮度与用户设置的 目标值一致或调节次数已经达到用户指定的最大次数或者由于调节的曝光时间超出用户 设置的上下限制范围，则会自动关闭，关闭时会调用用户设置的自动曝光回调函数，把调 节的结果反馈给客户。由于设置曝光之后读取的一帧不能实时反应调节结果，所以我们采 取每隔一帧再计算处理的方式。注意在自动曝光回调中不允许用户调用与采集相关的函 数。