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针对一类具有非仿射函数和下三角结构的、受干扰未知的非线性系统, 提出一种新的自适应神经网络控制 方法. 它是严格反馈不确定系统和纯反馈系统的更一般化表达. 在Back stepp ing 设计思想基础
线性系统基于观测器的状态反馈控制的切换控制的simulink仿真，最近比较热门
针对带有时延与丢包补偿的网络化控制系统的非脆弱[H∞]滤波问题，研究设计一个全维的[H∞]滤波器对系统的待估信号进行估计，这里的滤波器参数含有范数有界不确定性。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵
通过使用从属于系统状态区域上开覆盖的单位分解, 首先将若干个局部生成的模糊逻辑系统合成而产生一 种函数逼近器, 与通常的模糊逻辑系统相比较, 这种逼近器不仅具有万能逼近性质, 而且由于局部模糊逻辑系统
针对一类不确定非线性离散系统,提出一种带有自动可调伸缩因子的模糊自适应控制方法.该控制器设计方法的优点是模糊逻辑系统的逼近精度不再依赖于模糊逻辑系统的结构和规则数目,参数自适应律调节与被逼近函数的特征
在模型未知的情况下, 估计过程的重要变量尤为重要. 鉴于此, 采用不敏卡尔曼滤波(UKF) 与神经网络相结合的方法, 解决一类未知模型非线性系统的状态估计问题. 采用动态神经网络对非线性系统进行建模,
针对一类不确定切换中立型系统, 设计相应的积分型滑模面. 基于平均驻留时间方法和线性矩阵不等式技术, 给出滑模动力学系统鲁棒指数渐近稳定的时滞相关性判据. 通过设计滑模控制器, 使闭环系统的状态满足到
一类含动态扰动的随机非线性系统的FNN 控制
在本文中,我们集中于一类非线性非最小相位系统的输出反馈跟踪控制问题。 为了限制不稳定的内部动力学,引入了输出重新定义方法以使内部动力学的稳定性取决于新定义的输出的稳定性,因此我们只需要考虑新的外部动力
基于已有的包含度理论，在一类特殊的粗糙逻辑代数中首次引入了元素的粗糙真度，粗糙度等概念。进一步，引入了针对两个元素的粗糙相似度及粗糙包含度的概念，详细研究了它们的性质。这些概念可用于展开带有粗糙信息特
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