在经典力学的背景下，我们研究了高阶导数理论可以规避所谓的Ostrogradsky不稳定性的条件。 更准确地说，我们考虑具有二阶时间导数的一般Lagrangian，其形式为L（̈ϕa，ϕ̇a，Ï•a; qi，qi），其中a = 1，â，n和 i = 1，â，m。 对于n = 1，假设qi形成一个非退化子系统，我们确认动力学矩阵的退化消除了Ostrogradsky不稳定性。 简并性意味着在该理论的哈密顿公式中，存在一个主要约束条件，该约束条件会产生一个次要约束条件，从而消除了Ostrogradsky鬼魂。 对于n> 1，我们表明，除了动力学矩阵的简并性之外，还需要施加额外条件，以确保存在足