多车场多车型多任务的车辆调度优化是城市配送中的典型问题。针对该问题从空驶成本、运输成本和时间成本三个维度构建了一个VRP的数学模型，并采用自适应多态蚁群算法对模型加以求解。通过实例仿真，将仿真优化结果与未优化的随机结果进行了比较。结果发现优化后的成本比未优化的成本低，并且证明了对多车场多车型多任务的VRP模型进行优化非常必要。