暂无评论
论文研究-求解带时间窗车辆路径问题的插入检测法.pdf, 在求解带时间窗车辆路径问题各类算法的插入检测过程中,针对已有检
论文研究-带时间窗车辆路径问题的量子蚁群算法.pdf, 带时间窗的车辆路径问题(VRPTW)是VRP的一种重要扩展类型, 是组合优化中的一个NP难题, 针对蚁群算法在求解VRPTW问题时易陷入局部最
研究了多时间窗车辆路径问题,建立了多时间窗车辆路径问题的数学模型,并基于蚁群算法设计了一种混合蚁群算法对问题进行了求解。该算法首先利用基本蚁群算法求解,然后采用2-opt算法和元胞自动算法对结果进行优
论文研究-基于信息距离的运输网络再路由策略.pdf, 针对运输网络再路由问题,提出基于信息状态转移距离和时间约束的再路由策略.依据运输单元所处链路上的位置及其与发生毁伤点的关系,以运输运行时间最短化
为了减少AGV(AutomateGuideVehicle,自动导引车)的运输路径长度和转折次数,提出了改进的A星算法,采用几何方法对传统A星算法规划出的路径进行进一步优化。首先遍历路径上的所有节点,剔
紧急逃生运动模拟的动态路径规划算法,马坤,刘厚泉,研究优化人群紧急逃生仿真路径选择问题。针对现有技术存在的预处理路径机制不能适应动态情形的研究难点,提出了一种虚拟人群逃生
基于改进粒子群Bezier曲线优化的路径规划,朱东伟,毛晓波,为了实现在障碍环境空间下移动机器人的平滑最优路径规划,提出了一种利用Bezier曲线描述路径和改进粒子群优化算法相结合的路径规划
基于时间最优的足球机器人路径规划,梁成博,黄磊,路径规划一直是足球机器人研究的热点问题。足球机器人的路径规划是基于传感器所获得信息来决策符合机器人运动约束和其他运动性能
首先采用链接图建立机器人工作空间模型,用Dijkstra算法求得链接图最短路径;然后使用人工鱼群算法对此路径进行优化,最终得到全局最优路径。以一个路径为例,进行了实际编程计算,结果表明,基于人工鱼群算
针对室内或地下等狭窄而复杂环境下的移动机器人全局路径规划,提出了一种基于Dijkstra算法的改进遗传算法路径规划策略,以解决传统遗传算法在狭窄环境下难以有效初始化的问题。首先借助Dijkstra算法
暂无评论