煤矿耙斗装岩机原有的辅助制动闸使用刚性制动,用来防止由于速度突变使钢丝绳堆积、乱绳,但刚性制动容易造成钢丝绳受到反复冲击振动,造成钢丝绳寿命缩短。研发了一种自适应柔性辅助制动闸速度调节系统,采用二次制动的防抱死技术,第1次制动是制动轮自适应减速缓存,第2次是抱死的,可以最大程度降低速度的突变,并且保护了钢丝绳免受冲击和振动。柔性辅助制动闸能够更好地适用于各种煤矿耙装机、各种需要高难度的工作强度,能够取得良好的使用效果,对钢丝绳和耙矸机具有很好的保护作用。