因大气光的散射和入射光的衰减，大雾天气下捕获到的图像质量呈指数系数下降。为改善退化图像的视觉效果，利用暗原色先验信息获得大气光；根据单幅雾天图像RGB通道强度估计场景深度图；同时在明亮区域引入一种容差阈值，避免了这部分区域场景深度的错误估计，使用带边缘保持的双边滤波器对求得的场景深度图进一步处理；利用大气散射模型实现了图像复原。实验结果表明，改进后的算法有效提高了雾天退化图像的视觉效果。