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针对由单传感器概率假定密度滤波到多传感器情形推导困难的问题,提出了一种有序粒子概率假定密度跟踪算法。首先,推导出集中式多传感器粒子概率假定密度滤波模型,再根据集中式融合系统的特点,选取与多传感器相关的
粒子滤波是一种解决非高斯滤波问题的有效方法,受到许多领域的研究人员的重视。在扩展卡尔曼滤波(EKF)的基础上,提出一种基于多层感知器(MLP)的扩展卡尔曼滤波算法。利用扩展卡尔曼粒子滤波器和MLP对当
粒子滤波使用源代码 VC++ opencv
这个程序在VS2008+OPENCV2.0实现,基于win32的程序,由于上传有限,因此下载的童鞋们,得配置好VS2008+OPENCV2.0,就可以运行了。
利用多特征融合和粒子滤波器技术进行人体跟踪,实现良好的跟踪效果。
MATLABexchange上的基于粒子滤波的目标跟踪代码,
基于粒子滤波的物体跟踪
国外一个牛人写的人脸跟踪的软件,程序已经封装好了,可以直接运行
OpenCV版本的粒子滤波,还有测试
在vc++平台上利用opencv编写的基于人体肤色的跟踪程序,可实现对人体肤色部位的跟踪。
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