基于贝叶斯框架下的随机有限集多目标跟踪算法，本文详细介绍了δ-GLMB多目标跟踪滤波器的有效实现。这个过滤器的每次迭代都涉及更新操作和预测操作，两者都导致多目标指数的加权和难以处理大量的项。为了截断这些和，在更新和预测中分别使用排序的分配和第K个最短路径算法来确定最显着的项而不穷尽地计算所有项。