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该资源可用于基于STM32的四轮小车,前轮由舵机控制,后轮由双电机控制,可适用于恩智浦汽车比赛,写有PID算法,可根据自身环境调节训练。
帅仪XST-AY外给定PID调节仪说明书pdf,帅仪XST-AY外给定PID调节仪说明书
PID控制器参数选择的方法很多,例如试凑法、临界比例度法、扩充临界比例度法等。
仪表使用说明，可以对温度，流量，压力等进行精密的控制
通过AD采样到单片机内部进行PID运算,在由DA输出控制。是一个很好的PID调节实例。
具有PID调参方法,帮助广大热爱自动控制和单片机控制的好朋友们学习PID调参
从新手到高手 自动调节系统解析与PID整定
PID的详细内容，是一本pdf书，大家可以好好看看，玩四轴的可以了解
PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID调节器中引入积分项，系统增加了一个
PID调节C语言实现代码，具有很好的通用性
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