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这是很多机械类分析的基础5连杆机构分析在这里做得比较透彻.
摘要:双足机器人的起立动作是双足机器人步行之前重要的基本准备动作,本文通过连杆结 构分析一种双足机器人的起立方法,主要分析了起立过程的动作规划,分阶段计算出使机器 人稳定不发生倾倒所要满足的各种条件,
通过对连杆机构传动函数特性的分析,提出了以傅里叶级数作为插值函数、以机构等间距点作为插值结点,进而求出传动函数近似展开式的三角插值法;并以实例说明这种方法能够得出形式简洁、误差较小的传动函数近似展开式
给出一种通过对欠驱动机构的分析来预测含转动副间隙多连杆机构动态特性的方法,利用该方法对含转动副间隙平面多连杆机构的非线性动态特性进行分析。以含转动副间隙的二自由度九连杆机构为研究对象,首先通过将转动副
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连杆机构计算，运动分析与计算，机构运动仿真
来自同济大学的机械原理学习软件免费版，部分功能限制
应用C语言分析平面六连杆机构和尖底直动从动件盘状凸轮
非常好用的机械连杆模拟仿真
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