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基于动画设计的卡当机构及槽轮组合机构运动学分析，李春明，，机构的运动学分析是实现动画演示和进行动力学研究的基础。本文根据几何关系建立了卡当机构及槽轮组合机构的运动学方程。该方程是
建立了空间连杆机构的分析模型,利用矢量回转法确定了空间机构连杆上沿任一直线作匀速运动的动点轨迹矢量方程,即动点轨迹方程,并进一步地对矢量方程进行微分求出动点在任一瞬时时刻的速度和加速度;建立了空间机构
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IK（Inverse Kinematic，逆向运动学，也称反向运动学）的实现代码
前轮转向，后轮驱动的汽车运动学模型。根据当前的运动姿态，可以从模型中获知下一个时间点的位姿。
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我们将N = 1 d = 4的运动学和亚里士多德李超代数分类为具有空间各向同性，但不一定是奇偶性或时间反转不变性。 利用四元形式形式，使旋转协方差得以体现并简化了许多计算，我们找到了李超代数的43个同
机器人逆运动学关键公式,仅供机器人相关领域从业者使用,运动学(kinematics)是力学的一门分支,专门描述物体的运动,即物体在空间中的位置随时间的演进而作的改变,完全不考虑作用力或质量等等影响运动
实验目的: 1) 基于robotics机器人库构建机器人; 2) 对构建的机器人进行逆运动学分析; 3) 了解和熟悉机器人逆运动学的作用
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