设计了一种基于DSP的井下巷道的超声波定位系统,可实现对多个目标的定位。由于采用了伪随机二进制编码方式对单片机产生的超声波信号进行编码,因此具有抗干扰能力强,精度高,成本低等优点,可应用于狭长嘈杂通道下移动目标的位置测定。